Для тех, кто столкнулся с этой ошибкой. Оказывается она жалуется датчик углового ускорения, стоит внутри мотора рейки. По дате у меня он работал, но немного колебаний было, я даже не посчитал это за неисправность, возможно осциллографом лучше видно будет. В моем случае вода попала в мотор и попала в разъём внутри мотора. После чистки все стало работать.