Схему нашел у себя, осталось все проверить, контакты L3 M3 - L4 M4 идут на щетки, D2 маса, К3 +5V оставшихся три D4, E4, F4 сигналы с датчиков, от них так же зависит старт, теперь немного понятней стало о чем ДАС говорит в проверка по ошибка
Буду разбиратся, схему приложил может кому пригодится