Особенно в начале нулевых переход с K-line на CAN.
Я считаю что протокол DoIP это принудительный переход на онлайн диагностику через оригинальный сервер производителя авто. Не даром же он зовется высокоскоростной онлайн шлюз. Я думаю это попытка борьбы с "серыми, левыми и самопальными" приборами. Что бы использовали сертифицированное, "проплаченое" производителями оборудование.
DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) — это протокол, используемый для диагностики автомобилей через сеть Ethernet. Он является частью стандарта ISO 13400 и предназначен для обеспечения высокоскоростной передачи данных между диагностическим оборудованием и электронными блоками управления (ECU) автомобиля.
DOIP в настоящее время поддерживает такие модели, как BMW, Mercedes-Benz, Land Rover, Lingke, Geely, Zeekr и Volvo примерно с 2020 года.