Лучше обратиться в профильный сервис. Есть люди, которые конкретно занимаются заменой роботов на АКПП. Много нюансов. Приезжали такие переделки. У одной моторник хочет видеть D и P от автомата, но не видит. Отсюда постоянные проблемы с холостым ходом, перерасход топлива в городе и ездить некомфортно. Просто пример.