Снимаете трассу с can на такой же машине в нормальной комплектации, берете микроконтроллер, к нему обвязку can, пишете эмуляцию необходимых сообщений, вешаете всё это добро на can bus вашей поделки и вуоля, нет больше ухода в спячку.
Доступно расписал?
Можно проще - кладёте родной эбу в тачку, подключаете его к can и питанию, дпкв на движок, при этом вас засыпет ошибками, но работать возможно будет.