Лень разбиратса по постам, что сдесь написанно. У меня была ситуация с Аudi 2013г, никак не мог адаптировать G85 (желтий символ руля в приборке, ошиби.. ) Один раз я прошивал мозги усилителя руля с VCP, 3 раза другие прошивали (один раз какой то турок из Германии по удаленке с ODISом, типа онлаин прошивку и параметризацию)... Кончилось тем, что чел сам поменял рейку (оказываетса там мех. часть немножко отличаетса, шаги датчика?) и я обычным VCDSом скалибрировал. Совет: пробейте стаит ли там рейка, какая должна быть и калибрации делайте ODISом. Там есть подсказки