Моторчик там не при делах. Управление не ШИМ а Лин. По простому. Там блок управления в моторчике. ЭБУ даёт запрос крайних положений, мотор жалюзей даёт ответ достиг он эти положения или нет. Можно просто сделать мотору два упора (закрыто/открыто) и ошибки не будет. Но в вашем случае ошибка связи, значит моторчик не отвечает, стань на шину Лин анализатором и смотри запрос ответ, будет ясно
То что ты видишь осциллографом это 90% только запрос ЭБУ, нет ответа от жалюзей