На столе должен и без гейта выйти, он на высокоскоростной шине на которой и блок двигателя а блок на столе подключить можно для прошивки и диагностики.
Can
pin 46 ,34
Питание 27,28,3
Масса 1,2
По разъёму проверьте
Моторник по вин med17.5.2 так что на столе точно должен выйти если все ок с блоком