Так посмотри в ESM переключения рычага и нажатие кнопок.
Но посимптомам кончина как раз ISM
Он и есть блок А80
Они оба должны отдельно читаться вроде бы ))
Для того, чтобы произвести замену блока ИСМ или, например, чтобы на мл 164 ism прописать, его надо сначала снять с машины. Модуль сервопривода АКП установлен с левой стороны АКПП, 4 болтами он прикручен непосредственно к корпусу, отсоедините разъем и снимите блок со штифта переключения передач.
На фото изображено место крепления блока ISM на автомобиле.
ВАЖНО: перед снятием убедитесь, что машина не мешает проезду, без модуля вы не снимите ее с паркинга(только вручную пробовать перевести штифт), а перед установкой очень аккуратно одевайте модуль на штифт, т.к. неправильная установка может вывести блок из строя
На корпусе АКПП по-моему есть риски для положения вала. Но квест по снятию ещё тот. И другой просто так работать не будет. Надо обнулять и привязывать .