Я на "Западную" Украину прошивок таких с робота на ручку переделал под сотенку )))
Там данная операция на потоке. Плюс сам "ручками" делал с десяток. И версий софта там не так уж и много, и образец в Колеосе есть. А, учитывая тот факт, что блок "древний" и дамосов на них ВАГОН, все достаточно хорошо изучено, можно на спор и ваговскую коробку привинтить, главное, чтобы прикрутили к мотору.
Демагогия все это... Или делать или нет... Это топикстартеру решать