Договорённость подразумевает только стандартизацию разъёма и поддержку CAN, так что производители могут впихнуть авторизацию перед подключением и никакие договорённости не будут нарушены, но не думаю, что производители пойдут на это, так как авторизованные сервисы просто не потянут такой объём работ.Думаю оставят возможность почитать ошибки и параметры, которые влияют на эмиссию, а всё остальное закроют авторизацией через DoIP