А как на счет TEXA ?
Лично пробовал по грузовым, мне понравилась,
там и схему моторника покажет и его распиновку
и по ошибке покажет какой узел не исправен и где он установлен,
потому как если впервые , то не тратишь время на поиск узла , который требует проверки.