Это вообще не сложно. Могу ошибаться как это в англ версии (я на немецком использую) но примерно так - спец.функции, SVN anpassen. И все. Там все за тебя автоматом сделается. И обнова(если есть) и кодировка и параметрия.
И еще - если ты в обработку пустишь ошибки по canbus, то с вероятностью 99,9% тебе ведомка расчитает тоже пункт, в котором надо эти процедуры провести.
поверь на слово - я это почти через день делаю онлайном, и всегда при замене различных блоков возникают примерно эти же ошибки по кану изначально (плюс/минус)