Тема так и заглохла.Попытка связаться с топикстартером успеха не имела.Скорее всего,именно,этот же авто попал ко мне,ибо в такие совпадения в непосредственной близости проживания не верю.(Х3 20Д 2005г,ошибка 5DEC,те же симптомы)Поскольку топикстартер молчит,как партизан,заново проведена полная проверка блоков и датчиков.Проблемма сидела в одном из датчиков абс,у него циклично менялось время реакции на задающий диск.Никакой диагнозой это отследить невозможно,абс работает,скорости колёс идентичны!Отключается только полный привод.Замена датчика решила проблемму.Осциллограммы исправного и глючного прикладываю...Нигде в сети решения я не нашёл
x3_e83_dxc_rl.mwf
x3_e83_dxc_rr.mwf