Бери на BMW ни одного случая чтоб отвалился, штук 30 сделал за последние два года. На Е53 может не заработать нормально, просто меняешь на другой такой же и все пашет нормально.
На Зафиру делал вторым номером, на удивление лёг нормально. Клиента предупредил, что эксперимент, но на удивление три месяца уже работает.