В DME
FlexRay существует отдельно от,
Pt - can отдельно от,
Pt - can2 отдельно
и они все соеденяют так или иначе приходят в BDC.
По FlexRay - напрямую DME-BDC
По PT-CAN грубо через EGS, но там ещё три места соединений (обвел кругами). X13*2B - я бы смотрел сюда, так как и сервотроник не работает и диагностика идёт по протоколу CAN, а не FlexRAY.
VIN скорее всего читается с BDC