я недавно вот так дурной работы делал, всю левую сторону перепатрошил на субару сначала датчики, потом проводку, а оказалось криво кто то почистил краш, после нормальной правки дампа больше не было ошибки по боковому датчику.
я бы начал с дампа
100% не)))