Проверить кулачки на износ, состояние резиновых уплотнительных колец на форсах, состояние износа колодцев форсунок, ну и проверить регулировку. Если не поможет то форсы на стенд.
Launch криво переводит ошибку. (превышен диапазон регулирования)
Больше похоже на эмулятор иммо. Соответственно епром тоже правили. Попробуйте с ключа вытащить чип или замотать фольгой, если всё заводится и едет значит он.