Я смотрел на управляющий пин осциллографом, там простой шим сигнал (не lin, не can-шина), и при активации сканером меняется только скважность, выше писал уже. На втором контакте тот же шим сигнал, но он зависит уже от положения актуатора, и все. Кто знает про этот процесс прошивки, как она происходит?
P.s. как я и думал, никакой прошивки, а именно "заливания программы" в актуатор не происходит. Там всего лишь нужно выставить в крайнее положение новый актуатор, и прибор нужной скважностью (заданной производителем), судя по всему, обучает актуатор крайним положениям. Этот момент очень важен, так как написано, что обучение проходит один раз, и если неправильно установить актуатор при обучении, процесс пройдет неправильно, и актуатор надо снова заменять на новый. Так описано в Ельзе.
Так что, как везде пишут, непосредственно прошивки никакой там не происходит.