ESP это курсовая устойчивость) А датчики на колесах это ABS!
Следовательно коробка получает скорость авто, от ABS!
Думаю ваша затея не решаема, необходимо реализовать работу ABS
А вот тут много интересных моментов открывается))
Приборка и АБС очень тесно связаны, и если где то малейшая не стыковка, то АБС даже верную не примет.