Причем тут трансмиссия? Судя с описания и коду ошибки, тут явно прослеживается проблема передачи по однопроводному CAN между модулем системы AdBlue и Adaptive Distronic. Код ошибки указывает что передача данных не может перейти с рецессивного в доминантное состояние. Решение - при появлении симптома, Ровно в 10:30 и 16:45 нужно педалированием вызывать код ошибки т.к. скорее всего стоит еще система TeleAID и она не может связаться с серверами Филадельфии.