на гбо она часто валяется в бедной,откинте 2ые лямбды(пусть она в аварию уйдет) посмотрите коррекции,да и дросель я бы почистил.Адаптации как таковой нет через диагностику ,чистим и скидываем клему Заводим и греим до 80+ градусов,в этот момент будут повышенные обороты.Делайте это все на бензине
P.S. Если делаете запланированый подсос воздуха ,холостой ровнее становится?