Рейки с "полный привод" и "задний привод" одинаковы, все решается кодированием.
Зачем было программировать DSC?
DSC работает в связке с ACSM, т.к. получает информацию(по FlexRay) о продольном ускорении, поперечном ускорении и вертикальном ускорении от него. После программирования DCS/ACSM нужно проводить калибровку по всем трем осям.
Эти значения ускорений и положение руля используются в расчетной "МОДЕЛИ" для работы DSC. Пока не проведете калибровку всех значений то будете получать код ошибки по нарушению работы "МОДЕЛИ"...в том числе и 03054A...