Если линза с галогенками, то должен стоять отдельный блок AFS, два датчика на рычагах и шаговые моторчик на фарах. Если светодиодная адаптивная оптика, то датчики подключаются к одной из фар (которая идёт мастером, не помню какая, давно с таким сталкивался) и далее по LIN идёт обмен между фарами. Там ещё должен КАН на эту фару заходить с облика. Приблизительно так.