Сту
Если чаще в поворотах то может и ступичные подшипники следует проверить на люфт это раз. Два это заклинивания различного рода в механике валов или их проскальзывание на шлицах. Три это крены кузова и дефект проводки. Я обычно в езде подобные дефекты диагностирую. А часто когда импульсы прыгают самопроизвольно на датчике абс или скачет скорость хаотично это проблема в считывающей поверхности или зазор воздушный. И + можно еще вариантов насыпать.