снимаем клемму с АКБ, ждём примерно минуту... ставим клемму АКБ на место... нажимаем педаль тормоза и включаем зажигание и ждём.. коробка сама переобучается
В адаптации «Скандок» оч. хорош, также рекомендую проверить проводку датчиков на предмет протертостей от гофры.