в Lexia есть функция сброса кол-ва работы приводов переключения и сцепления, функция применяется при замене исполнительных устройств...
можно просто сбросить и переобучить коробку..
при обучении коробки ОБЯЗАТЕЛЬНО подключить бустер к АКБ, что-бы напряжение превышало 13,5в и тогда обучение пройдёт гладко...