попробуй изменять угол поворота руля на 5-10 градусов перед каждой адаптацией, есть вероятность не верного установочного положения кольца с перфорацией (перегородками) на оптопарах, каждый раз проверяй в 60-ом канале возможна адаптация или нет... лишний раз не помешает проверить в кодировках какой датчик (на рейке или в подрулевом) активен
после слесарки на А6 по замене рейки наши "чудо слесаря" обманулись на 37 градусов, сделали развал и мне на адаптацию.. не проходила тоже..