Смотрим схему, выше. Общий + с блок, по моему с опорным 5В, общий минус с блока и два сигнала. АЦП при вкл. зажигания должно быть разное, может отличаться на 0.5В. В сигналы тыкаем осцил и медленно руками открываем заслонку. Дальше в записи смотреть, если при нарастании напряжения увидим пилу, значит резистивный слой кончился. Существуют имитаторы сигналов, вот ними модно двигать моторчик, медленно-быстро, очень удобные штуки для проверки ЕГР, ну и помыть-разработать.
Откиньте питание на мотор и крутите до нехочу.
Как выше писали не зрим даже ошибки, может быть щётки моторчика, но чаще по потенцометрам проблема.
Если откидываем моторчик, можно только один провод с разъёма, по цвету думаю догадаетесь)))