А нет следов, что крутили винты регулировки на дросселях?
И вроде при адаптации положений закрытых дросселей там еще с зажиганием нужно поиграться чтобы сохранилось.
Ещё могут быть ошибки мешающие адаптации но затерты в прошивке
Данная ошибка как раз по датчику положения ингибитора акпп, по мануалу проверка визуально на повреждения, а далее замена датчика с последующим сбросом через сканер.
Если кронштейн радара имеет малейшие повреждения, что чаще всего бывает даже после несильных дтп, значит сбилась настройка радара. Пробовать калибровать, если не помогает, менять кронштейн радара и опять калибровать