Если отключить ручник и все остальные блоки выходят на связь,значит проблема в блоке ручника. Блок ручника что -то сыпет в КАН шину, и все остальные блоки с ума сходят. Что тут непонятного? Возьмите КАН-хакер,подключитесь к КАН -шине и сними лог,при включенном блоке ручника, и при отключенном, и посмотреть что он там сыпет. Сравнивая два лога можно понять в чем проблема.Если не понятно,можно найти такую же машину,и снять оттуда логи КАН -шины, и сравнить. Должно быть все одинаково.
И еще .Замерьте сопротивление КАН шины с включенным блоком ручника, и при отключенном. Сопротивление должно быть 60 Ом.Сравните сопротивления.и что -то поймете.