Данная ошибка как раз по датчику положения ингибитора акпп, по мануалу проверка визуально на повреждения, а далее замена датчика с последующим сбросом через сканер.
Если кронштейн радара имеет малейшие повреждения, что чаще всего бывает даже после несильных дтп, значит сбилась настройка радара. Пробовать калибровать, если не помогает, менять кронштейн радара и опять калибровать
При вводе пинкода защёлка должна открыться и ключом можно провернуть замок для включения зажигания и дальнейшей регистрации. А там нет отдельного пункта типо отпустить замок?