И где видно, что в ESP32 используются digitalWrite(), pinmode()....) ? Зачем тогда работать с ESP? Берем мегу и вперед... Пора уже забыть AVR, работая с ESP.
Что не предназначено? Это такие же GPIO, как и все остальные. Не мешайте MCU работать! Если ESP и выполняет ваши прихоти, это абсолютно не значит, что ему это добавляет охоту свами иметь дело.
Понятно..., тема закрыта....