недавно был лексус, блок был денсо с черной пластиковой крышкой. подробностей не помню, проблема была - не стираемые ошибки 0420! и еще какаято + дроссель на 1000 оборотов после чистки, и не обучался, + переключение на какой то, с затяжкой, ресет не изменял переключения никак. внутри стояла епром серии RH на мотор вроде 56 на акпп 86, есть с ними нюанс при стирании. заменил на стандартную серию 93с, в моторном епроме оставил синхру, в акпп помоему просто тоже что и считал, можно было и занулить. результат - дроссель обучился, после ресета акпп начала себя нормально вести.