Если при этом ошибки 174092, 174192 , - моторы не могут в нужных пределах провернуть барабаны (причина обычно в поломанных синхронизаторах)
174091 , 174191 должны быть при снятом с кробки блоке (моторы не "видят" пределов).
Можно попробовать наколхозить на основе шпильки с резьбой , трубки и впрессованых в неё двух подшипников.