Всем выражаю благодарность! Проблема решена! ОP-com может)! Приобрёл новый безрелейный Оp-Com, с жёлтым проводом), версии D+. Зашёл в EHPS > Программирование > Program Code Index и в данной программе появился индекс 00102 для всех остальных, т.к. во всех предложенных нужного мне двигателя Z18XER небыло, нажал start prog - И, ошибка по датчику угла ушла, а руль начал крутиться легко))!!
Отдельная благодарность Greymos за правильное направление!