Мда не понимаю зачем многие сразу лезут епромы перешивать? Что за прикол вобще не пойму, это на форуме прошивальщиков как только какая-то ошибка вылазит вместо того чтобы устранить проблему сразу давайте удалим ...жесть😆
А теперь по сути; недавно решал такую же проблему, не проходит адаптация переключения передач, до этого адаптация сцепления прошла.
Судя по этому изображению здесь как раз обучение сцепления, а не переключения передач.
OPCOM прекрасно справляется с обучением этих ведер, лучше конечно использовать английскую версию программы. Если в процессе адаптации передач (перед этим не должно быть ошибки по адаптации сцепления, если есть сначала провести адаптацию сцепления) опком показывает в какой-то момент xTime Error это говорит о том что какая-то передача застряла и он попросту не смог ее включить актуатором. Снимаешь актуатор и руками проклацываешь внутри коробки вилки (в зацеп которых вставляется актуатор), их видно. Переключаться должны легко, если не легко или застряет что-то, разбирать коробку.
В моем случае возился неделю, привезли на эвакуаторе с ошибкой F. По итогу замена изношенного сцепления, замена щеток в актуаторе не помогла, застрявала передача так же как и у тебя только 2я. Итог замена коробки решила проблему адаптация прошла с первого раза даже колеса не вывешивал. Вывешенные колеса нужны только для того чтобы синхронизаторы легче заходили, иногда в статике если вывевсил можно попробовать крутить одно колесо. Но повторюсь когда с коробкой все нормально это не нужно делать.
В родной коробке после вскрытия обнаружена конкретная стружка. А теперь внимание пробег ведра 88тыс км.