E211 система ESP не завершается "проверка на ходу"

[Sir.Giyko 4]

Добрый день!
1.Автомобиль E211 2002 2.2CD1 WDB2110061A129796
2.Текстовое предупреждение на приборке о неисправности ESP.
3.Диагностика Launch: c11b7 c14b7 (неисправность датчика угла поворота руля), в текущих данных угол при "ровном" положении руля -  70°
4.Вращением руля на макс. выворот влево/вправо добиваюсь нулевых показаний. c11b7 уходит.
5. Пытаюсь сделать "тест на ходу". С нажатой кнопкой ESP, с отжатой, на небольшой скорости на площадке, на бОльшей скорости по улице.В перечне ошибок появилось сообщение C15DE "проверка на ходу Активно".
Куда двигаться дальше, тупик?!

[wagner 157]

Заменить на новый.

Кстати, там часто при неправильной установке отламывают пластиковый кусочек. 
машина старая, это не MRM в сборе, поэтому недорого

[roma130a 786]

2 часа назад, Sir.Giyko сказал:

Пытаюсь сделать "тест на ходу". С нажатой кнопкой ESP, с отжатой, на небольшой скорости на площадке, на бОльшей скорости по улице.В перечне ошибок появилось сообщение C15DE "проверка на ходу Активно".
Куда двигаться дальше, тупик?!

А вот это делать не стоило, после умельцев так возился с w168, пока не нашел правильное решение по этому тесту, в разделе w168 есть моя тема, там есть описание как пройти тест, может поможет. Но прежде нужно решить с датчиком угла

[nawwizard 430]

На 211 не приходилось, а на некоторых мерсах проверку можно отключить старом. Лаунч врядли чем поможет.

[spider2006 2]

Добрый день , была такая же ситуация делаеться DAS в инженерке.

[Pashatop 42]

пару недель назад на W209 менял блок абс, после нужна была проверка на ходу, ездил я долго, по всякому, а в итоге получилось так. Кнопкой активировал тест, запустил авто, руль выкрутил максимум влево начал ехать и ошибка погасла. Но при этом датчик руля показывал при колесах ровно 0 градусов. 

[ArtemKa96 0]

Разобраться с датчиком угла поворота, а проверка на ходу должна инжинеркой отключаться

[Sir.Giyko 4]

Добрый день, всем, кто отозвался и делился опытом - спасибо. Делалось:

1. Очистка-продувка поверхностей оптопар датчика положения угла поворота рулевого колеса

2. Пропайка контактов оптопар. Пайка была без видимых дефектов, но какая-то рыхловатая. Пропаял на всякий случай, чтоб 2 раза не разбирать.

Что в итоге помогло, Bosch его знает. Поцедура проверки  на ходу прошла без проблем.