Тойота Ярис робот

[Motr 3]

Злощастный робот съел мой мозг и мозг клиента. История. Пробег 110 тыщ. За последние 40 тыщ 2 раза была заменена сцепа. Последний раз весной. Летом р0900 сдох ключ в ЭБУ управления актуатором сцепы. Сделали. И вот машина снова у меня р 0900 р0810. Выскакивал 2 раза в неделю максимум ( со слов клиента). Щетки актуатором кончились. Поменял поехали тестировать через 10 мин езды нейтраль и в аварию. На тросу до сервиса. Максимальный ток был 24а и при этом требовал 25а и нормально ехала. В момент когда ушла в аварию  не увидел какой ток. Начались танцы с бубном. Заменил втулки червяка. 2 мин езды вперёд назад тоже самое. Причем может быть что ошибка не фиксируется. Вешаю лампу, горит адаптацию проходит опять 2 мин опять авария. Бывает и с лампой не горит адаптацию не проходит соответственно и не заучивает передачи. Пока снял ЭБУ отдал тем кто делал летом. Результатов нет. Есть мысли умные? Амперметра нет.

[petcer 0]

Как он адаптацию с лампой может выполнить, если не будет видеть перемещения штока? Как помню, адаптация завершается на заведенном двигателе, фиксируя положение передачи крутящего момента на трансмиссию. При адаптации должен сохранить три значения в мм, полностью вкл, полностью выкл., и положение трогания.

[Lenz24 29]

Добрый вечер.Тут может быть 2 причины.Неправильно выставлен актуатор или не проведена адоптация,которая проводится в 2 или 3 Степа.Лучше всего оригенальным тестором.Иногда приходится отсоединять Батарею и после несколько раз проводить адоптацую,пока все пройдет без ошибок.

[Motr 3]

По адаптации все эти моменты понимаю и знаю. К сканеру претензий нет. Делал неоднократно. Лампу вешал чтоб смотреть приходит питалово до актуатора или нет. Висящая лампа не значит что только с ней проходит адаптацию. Бывало и с ней не проходит. Адаптация летит в татарары когда из ЭБУ не выходит питание на актуатор и не заучивает передачи и естественно не заучивает точки касания после этого. Просто рубится управление в какой то момент из за чего не знаю. И ошибки могут не появится вообще. ЭБУ 3 день у "спецов". Я думаю если бы просто ключ кончился бы уже сделали бы. Но проблема всё таки в другом.

Поподробнее по поводу правильного выставления актуатора хотелось бы поподробнее.

[petcer 0]

выставляется зазор между вилкой сцепления и штоком около 0,1 мм , при полностью выдвинутом штоке (в сервисном режиме) .  Вроде и всё.

[serdgp 35]

Во время адаптации, АКБ должен быть полностью заряжен и исправен. После переборки актуатора, проводили проверки "на столе" на свободность перемещения штока, отсутствие закусывания? По зазору штока уже ответили.

Launch отлично справляется с адаптацией, не обязательно ори. оборудование.

[Rustik tj 87]

Блок коробки дамп залить другой и делать адаптацию

[zkf 208]

была у меня такая хрень менял лягуху задней скорости и все норм стало

китайских парктроников не стоит случаем а то было что уходила в ошибку и изза него

[Motr 3]

10 часов назад, petcer сказал:

выставляется зазор между вилкой сцепления и штоком около 0,1 мм , при полностью выдвинутом штоке (в сервисном режиме) .  Вроде и всё.

Понял спасибо. Буду пробовать отпишусь.

10 часов назад, serdgp сказал:

Во время адаптации, АКБ должен быть полностью заряжен и исправен. После переборки актуатора, проводили проверки "на столе" на свободность перемещения штока, отсутствие закусывания? По зазору штока уже ответили.

Launch отлично справляется с адаптацией, не обязательно ори. оборудование.

На столе идеально работает и идеально работает если подавать 12в с разъема на ЭБУ. У меня аутел максисис, тоже проблем подобных никогда не возникало.

9 часов назад, zkf сказал:

была у меня такая хрень менял лягуху задней скорости и все норм стало

китайских парктроников не стоит случаем а то было что уходила в ошибку и изза него

Из практики знаю что при проблеме с лягухой с хрустом передача войдёт. Доп оборудования никакого нет. И адаптацию же не проходит часто. А во время адаптации тормоз не нужен.

[dierus 669]

16 часов назад, Motr сказал:

Просто рубится управление в какой то момент из за чего не знаю

Контроль по току. Червяк срабатывается и планетарку закусывает. Схем на форуме полно, поэтому выкладывать не буду, а вот пару TSB выложу.

Даже предлагают мозги менять. 

TSB.rar

[zkf 208]

с лягухой уходила в ошибку и ни каких хрустов пинков не было и никак себя не выдавала по компу все было норм так что подкинь лягуху задней скоростми а не тормоза она родная 800 рублей летом стоила

[Motr 3]

22 часа назад, dierus сказал:

Контроль по току. Червяк срабатывается и планетарку закусывает. Схем на форуме полно, поэтому выкладывать не буду, а вот пару TSB выложу.

Даже предлагают мозги менять. 

TSB.rarНедоступно

К сожалению ссылку не могу посмотреть хз почему. По поводу контроля тока понимаю. С червяком и планетаркой все четко. Кароче вроде победил. Буду тестировать ещё пару дней и отпишусь. Видимо когда после замены щеток надевал щёточный узел на якорь обломился кусок щетки, причем обломился с нижней стороны, которую не видно. И поэтому сила тока подрастала слишком сильно и учитывая контроль по току уходила в аварию. Поменял снова щетки полет нормальный. Через пару дней отпишусь.

[Motr 3]

Коллеги. Машину отдал клиент день покатался и снова робот во время движения ушел в нейтраль. Через полчаса стояния сама поехала. Ошибки и стоп кадры ошибки прикладываю.

jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg

[zkf 208]

проводку проверяй

[Motr 3]

Я прошу прощения. Не все фотографии выложились заново все выложу. На те верхние не обращайте внимания.

jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg jpg

2 минуты назад, zkf сказал:

проводку проверяй

Почему думаете проводка?

[zkf 208]

ОПИСАНИЕ

Привод сцепления, управляемый TCM, включает и выключает сцепление путем перемещения тяги привода. Электродвигатель перемещает тягу, а датчик хода сцепления, смонтированный на приводе сцепления в сборе, определяет положение тяги. TCM контролирует электрический ток и выходное напряжение электродвигателя сцепления, регистрируя неисправности, возникающие в цепи электродвигателя сцепления.
 

№ DTC
Условие обнаружения DTC
Неисправный участок

P0900
TCM регистрирует следующие условия:
(логика диагностирования за 1 поездку)

На электродвигатель сцепления не подается напряжение включения

Напряжение электродвигателя сцепления в течение 0,5 с ниже 0,5 В*1 или выше порогового*2

Напряжение на контакте +BM составляет 10 В или более

Привод сцепления в сборе (электродвигатель муфты)

Короткое замыкание в цепи электродвигателя сцепления

TCM

P0900
TCM регистрирует следующие условия:
(логика диагностирования за 1 поездку)

На электродвигатель сцепления подается напряжение включения

Требуемый ток электродвигателя сцепления превышает 5 А

Фактический ток электродвигателя сцепления ниже 1 А*3

Привод сцепления в сборе (электродвигатель муфты)

Обрыв в цепи электродвигателя сцепления

TCM

P0900
TCM регистрирует следующие условия:
(логика диагностирования за 1 поездку)

На электродвигатель сцепления не подается напряжение включения

Разность между максимальным и минимальным напряжениями на контакте электродвигателя сцепления (MCL+ или MCL-) в течение 0,5 с выше порогового значения*4

Напряжение на контакте +BM составляет 10 В или более

Привод сцепления в сборе (электродвигатель муфты)

Обрыв в цепи электродвигателя сцепления

TCM

*1: предположительно, между цепью электродвигателя сцепления и массой имеется короткое замыкание.

*2: предположительно, между цепью электродвигателя сцепления и цепью +B имеется короткое замыкание.

*3: предположительно, в цепи электродвигателя сцепления существует обрыв. Если ток электродвигателя не протекает через контакты ЭБУ, несмотря на то, что ЭБУ выдал команду на включение электродвигателя сцепления, ЭБУ устанавливает DTC.

*4: предположительно, в цепи электродвигателя сцепления существует обрыв. Если разность превышает пороговое значение, несмотря на отсутствие команды ЭБУ на включение электродвигателя сцепления, ЭБУ устанавливает DTC.

[Motr 3]

4 часа назад, zkf сказал:

ОПИСАНИЕ

Привод сцепления, управляемый TCM, включает и выключает сцепление путем перемещения тяги привода. Электродвигатель перемещает тягу, а датчик хода сцепления, смонтированный на приводе сцепления в сборе, определяет положение тяги. TCM контролирует электрический ток и выходное напряжение электродвигателя сцепления, регистрируя неисправности, возникающие в цепи электродвигателя сцепления.
 

№ DTC
Условие обнаружения DTC
Неисправный участок

P0900
TCM регистрирует следующие условия:
(логика диагностирования за 1 поездку)

На электродвигатель сцепления не подается напряжение включения

Напряжение электродвигателя сцепления в течение 0,5 с ниже 0,5 В*1 или выше порогового*2

Напряжение на контакте +BM составляет 10 В или более

Привод сцепления в сборе (электродвигатель муфты)

Короткое замыкание в цепи электродвигателя сцепления

TCM

P0900
TCM регистрирует следующие условия:
(логика диагностирования за 1 поездку)

На электродвигатель сцепления подается напряжение включения

Требуемый ток электродвигателя сцепления превышает 5 А

Фактический ток электродвигателя сцепления ниже 1 А*3

Привод сцепления в сборе (электродвигатель муфты)

Обрыв в цепи электродвигателя сцепления

TCM

P0900
TCM регистрирует следующие условия:
(логика диагностирования за 1 поездку)

На электродвигатель сцепления не подается напряжение включения

Разность между максимальным и минимальным напряжениями на контакте электродвигателя сцепления (MCL+ или MCL-) в течение 0,5 с выше порогового значения*4

Напряжение на контакте +BM составляет 10 В или более

Привод сцепления в сборе (электродвигатель муфты)

Обрыв в цепи электродвигателя сцепления

TCM

*1: предположительно, между цепью электродвигателя сцепления и массой имеется короткое замыкание.

*2: предположительно, между цепью электродвигателя сцепления и цепью +B имеется короткое замыкание.

*3: предположительно, в цепи электродвигателя сцепления существует обрыв. Если ток электродвигателя не протекает через контакты ЭБУ, несмотря на то, что ЭБУ выдал команду на включение электродвигателя сцепления, ЭБУ устанавливает DTC.

*4: предположительно, в цепи электродвигателя сцепления существует обрыв. Если разность превышает пороговое значение, несмотря на отсутствие команды ЭБУ на включение электродвигателя сцепления, ЭБУ устанавливает DTC.

*3 судя по всему мой вариант

[zkf 208]

14 часов назад, Motr сказал:

*3 судя по всему мой вариант

зеленый стрелочке не забываем

[Motr 3]

13 часов назад, zkf сказал:

зеленый стрелочке не забываем

Не понял если честно

[zkf 208]

10 часов назад, Motr сказал:

Не понял если честно

репутацию плюсани мне правый нижний угол зеленая стрелочка

под сообщением

[Motr 3]

14 часов назад, zkf сказал:

репутацию плюсани мне правый нижний угол зеленая стрелочка

под сообщением

Вроде плюсанул. Только к проводке претензий нет абсолютно. Отдал ЭБУ спецам. Когда из-за актуатора вылетает в нейтраль,стоит пару раз включить выключить зажигание всё должно проходить и можно двигаться до следующего раза.А в моей ситуации она подвисает на час не меньше потом ни с того ни с сего начинает работать. Я думаю греется что то в ЭБУ и уходит в обрыв. Если не найдут ничего буду подкидывать другой б/у.

[masters41 115]

Ну транзистор в нем уже меняли, а что поставили взамен родного? И второе - могут щетки в моторе залипать.

[Motr 3]

В 20.12.2019 в 14:23, masters41 сказал:

Ну транзистор в нем уже меняли, а что поставили взамен родного? И второе - могут щетки в моторе залипать.

Взамен поставили аналог. Но! В цепи актуатора сцепления работают 4 транзистора. Заменили один. Кароч я решился сам заменить все 4. Пока полет нормальный. По парковке близлежащего торгового центра крутился норм. Завтра в город поедем. Протестируем сообщу результаты

[dierus 669]

5 часов назад, Motr сказал:

Завтра в город поедем.

На перекрестке или после тянучки встанет, а встанет обязательно))) нужно начинать с параметров, марки, модели и т.д. и т.п.

[Motr 3]

В 23.12.2019 в 02:08, dierus сказал:

На перекрестке или после тянучки встанет, а встанет обязательно))) нужно начинать с параметров, марки, модели и т.д. и т.п.

Катались почти целый день по городу, ток выше 15а не возрастал ни разу. Решили отдать машину. До конца года если ничего не произойдёт думаю тему можно будет закрывать. Отпишусь