Не могу сказать , просто как вариант попробовать .ПО моему таким образом делается не только калибровка , но и синхра блоков .НЕ через режим проверки, а именно на обд 4+12
В моём случае , u1104 - Lost comunication with driving support ecu . Ошибка кан ,тоже не мог представить , что может иметь отношение к калибровке (только не на Тойоте )
был заменён модуль Driving support ecu- водолаз на новый , потом родной проц переставил ,но ни чего не изменилось
В итоге месяц потратил на highlander 2019 , всю машину разобрал , все кан шины проверял ,менял гейтвей ,но пока не сделал эту процедуру ошибка не исчезла
кстати боковые радары сидят в том же шине