Начать тебе нужно с самого начала - изучение функционала системы. Изучаешь что входит в данную систему, в EPC подбираешь необходимые запчасти, покупаешь, устанавливаешь, кодируешь, калибруешь камеру. Вот вкратце то что тебе нужно.
Я не знаю почему ты хочешь на дорестайловый авто впихнуть рестайловую систему. Потому что оно есть в свободном доступе?)
ps Думаю что курсы по изучению епц/вис/асра здесь никто открывать не будет. Это даже не один день можно потратить. Найди специалистов, которые тебе помогут в этом. Кому тут интересно потратить пол дня своего рабочего времени на подбор з/ч? Да и готовые наработки врядли кто нибудь выложит, ибо это все коммерция.
ps2 Я тебе открою тайну - sd4 даже диагностировать не умеет, это участь персонала, у которого он находится в руках.