Добрался до туарега, с Odis engineering, конечно, морока. Не мог он найти projects, пришлось с odis service копировать, и то, потом выбирать проект вручную из списка по номеру из таблицы. Думал, что odis servise неудобный, а engineering еще хуже в этом плане. Так вот, сначала прошил версией ПО 0612 (была 0611), ошибка по неисправности блока ушла, но крышка не заработала, и адаптация не проходила. Прошил 0620, и на радость, все получилось, крышка с первого нажатия открылась, не пришлось даже адаптацию делать. В tpi как раз указано, что нужно при отказе крышки прошивать именно на версию 0620. Спасибо за внимание. Первый опыт прошивки одисом прошел удачно, было интересно.