Шаговые двигатели в такого рода устройствах врядли применяются, шаговики применяются в рхх, егр и т.п., накрайняк бесколлекторный, и чтоб его запустить нужно разбираться с его драйвером, но в основном в современных авто электроника эур управляется цифрой, кан или ван... там или свой драйвер мутить или разбираться с тем что есть...
Но я честно говоря не сталкивался с эур, где применяется бесколлекторный, несколько штук дербанил, везде были обычные щеточные