Был спор у меня на одном сто. Был установлен датчик валео новый. Ошибка не ушла. Опорное было. Ослик показывал четкую картинку. Но запуск был долгим и ошибка как у ТС. Ремень ГРМ правили. В результате установили с донора заведомо рабочий, и ошибка ушла, и старт стал с полтыка.