ну, кроме проводки к g200 и дефекта датчика g200 в голову ничего не приходит. Взять его в руки, и менять угол и наклон. Он под торпедо стоит?
было что не проходил базовые - поменял его угол наклона на авто и все прошло!
нули - это плохо, должны меняется цифры в зависимости от его наклона