Несколко раза у меня бъйл такой проблем. Проблема у датчика разпредвала Bosch. замени на Hella или оригинал.
Можно сделат експеримент. Прогрей авто на 90 градусов, будет ошибка. Сними датчик разпредвала и ложи у холодилник на 5минут. Потом ложи сново и ошибка уйдет пока датчик не прогреется сново.