Так ошибка говорит о не правильном угле сенсора, на Киа хундай калибровка динамическая, то есть радар калибруется в движении, вы можете запустить калибровку через сканер, ошибка уйдет, но если угол установки радара не правильный, после часа езды вернется
машина была битая в ту сторону ?
Если да, снимать бампер, мерить углы по вертикали и горизонтали, если нужно могу скинуть документы и объяснить как делать