На вагах с эл ручником есть такой прикол,перед тем как убедились что с проводкой всё хорошо,или устранили проблему,ошибка все равно висит по эл мотору.Я обычно беру напрямую с акб погоняю эл двигатель тот на который жалуется,ставлю разъем на место.И все начинает работать,без сброса ошибок.На ауди нужно акб отключить после всех манипуляций мин на 2.