Была похожая проблема на Ford Explorer 2021.
Изначально был заменён и прописан радар онлайном FRDS. После этого, в ШГУ появилась ошибка о потери связи (недостоверный сигнал) с камерой (её кан идет через радар). Обновили камеру - снова появилась ошибка о потери связи, но теперь в камере и с каким-то другим блоком…
По итогу, пришлось с десяток блоков обновить. Когда софт стал свежим почти во всех блоках - никаких ошибок по связи не осталось.