Полезен Chilton Library не только схемами, но и обилием руководств по каждой ошибке.
Цитата из мануала по ошибкам C1567 и C1582:
If the rack and pinion power steering gear assembly has been replaced, perform assist map writing and torque sensor zero point calibration.
Выжимка для ленивых (Что нужно выполнить из Techsteam, ну или из любой другой диагностики, типа Launch):
1. Chassis > EMPS > Utility -> Torque Sensor Adjustment.
2. Chassis -> EMPS-> Utility -> Signal Check.
C1567 (2020 Toyota RAV4).pdf C1582 (2020 Toyota RAV4).pdf Steering Rack Calibration.pdf